在第二次新吉恩战争、别名“夏亚的叛乱”终结后，地球圈取得了短暂的和平。这之后3年，宇宙世纪0096年。在工业殖民地“工业7号”上进行了一项秘密交涉。内容为－－被认为是地球联邦政府暗中操控的“比斯特财团”将把最高机密“拉普拉斯之箱”交给新吉恩的残党军“袖付”。另一方面，在安纳海姆工业专门学校就读的少年巴纳吉·林克斯遇见了自称为奥黛丽·本的少女（实为旧吉恩公国次男多兹鲁·扎比之女，美耐巴·扎比）奥黛丽为了制止新的战争爆发，必须组织“拉普拉斯之箱”的交易。巴纳吉在数次帮助奥黛丽之后，逐渐被她所吸引。随后，地球联邦察觉了这起交易，并进行军事介入，工业殖民地随即化为一片火海。巴纳吉和同伴一边避难一边寻找着奥黛丽，而出现在他面前的是比斯特财团的当家卡迪阿斯·比斯特。奄奄一息的卡迪阿斯将出生的秘密告诉了巴纳吉，并且将箱之钥匙－－“机动战士高达独角兽”托付给他。随后，一场围绕“拉普拉斯之箱”的战争开始了……

《机动战士高达UC》（Mobile Suit Gundam Unicorn）是由日本动画公司SUNRISE制作的一部原创机器人动画作品，属于机动战士高达系列的衍生作品。本作是高达系列的第11个主要作品，于2010年开始以小说形式发行，后来被改编为动画系列。

《机动战士高达UC》的故事设定在宇宙世纪宇宙历0096年，主要讲述了一名名叫珍妮斯•泰斯特的少年，在一次偶然的机会下获得了一台传说中的强大机动战士——高达独角兽，并成为了独角兽的驾驶员。独角兽是一款具有特殊能力的机动战士，能够触发被称为“NT-D系统”的特殊装置，使其战斗力超越常规机动战士。

故事的背景是人类与地球联邦政府之间的持续冲突，而主角珍妮斯•泰斯特则卷入了各种阴谋和战斗之中。他与一位名叫班•阿吉的神秘男子以及其他角色一起，为了寻找神秘的“拉普拉斯盒”而展开了一系列冒险和战斗。

《机动战士高达UC》以其精美的动画质量、丰富的机战戏份和复杂的剧情而备受赞誉。它不仅继承了高达系列一贯的机器人战斗和政治阴谋的元素，还加入了更多关于人性、命运和传承的思考。剧情紧凑且充满悬念，通过引人入胜的故事和角色之间的复杂关系，展现了机器人动画作品的深度和魅力。

《机动战士高达UC》共有7集OVA（原创视频动画）组成，于2010年至2014年期间陆续发行。后来还推出了剧场版《机动战士高达UC RE:0096》，将OVA版重新编辑为TV系列播出。这部作品在高达系列的粉丝中获得了广泛的好评，并成为该系列的经典之一。